При управлении объектом по его состоянию необходимо иметь информацию об этом состоянии. Поэтому при разработке таких систем необходимо выбирать датчики. Количество датчиков и объём поставляемой ими информации должны быть достаточными для получения полных сведений о состоянии объекта в каждый момент времени.
При управлении по состоянию объекта информация от датчиков позволяет контролировать окончание действия или переход объекта в новое состояние. Каждое новое действие начинается после того, как выполняются необходимые для этого условия (например, после окончания предыдущего действия).