Одним из распространённых способов управления в дискретной автоматике является автоматическое управление по состоянию объекта при жёсткой последовательности операций. Последовательность операций может выполняться однократно или повторяться многократно в повторяющихся циклах.
Алгоритм такого управления можно представить в виде двух частей:
— алгоритм формирования последовательности действий (тактов) управления, то есть отдельных операций, выполняемых в объекте управления);
— алгоритм управления исполнительными устройствами в соответствии с тактом управления.
Последовательность тактов формируется с применением датчиков состояния объекта, которые информируют систему управления об окончании текущей операции. Факт окончания предыдущей операции является необходимым условием начала следующей.