Рассмотрим работу системы управления смесителем на примере резервуара для смешивания красок. Функциональная схема системы управления смесителем представлена на рис. 8.1.
Подача красок в верхнюю часть резервуара по питающим трубопроводам производится с помощью насосов 1 и 2. Готовая смесь красок вытекает из нижней части резервуара. Система управляет процессом наполнения, контролирует уровень наполнения и управляет циклами смешивания и нагревания.
Алгоритм процесса смешивания красок включает в себя следующие этапы:
— наполнить резервуар первой краской;
— наполнить резервуар второй краской;
— закончить подачу краски, если замкнут переключатель «Резервуар полный»;
— оставить насос включенным, если пусковой переключатель открыт;
— начать цикл нагревания и смешивания; включить электродвигатель смесителя и вентиль пара;
— выпустить готовую краску из резервуара; — подсчитать циклы включения смесителя.
Рис. 8.1. Функциональная схема системы управления смесителем
На рис. 8.2. показана управляющая программа в виде релейных диаграмм (LD) для контроллера S7-200, который реализует вышеописанный алгоритм процесса смешивания.
Рис. 8.2. Программа реализации алгоритма процесса смешивания