Цикл работы оборудования представляет собой последовательность операций, выполняемых этим оборудованием.
Весь цикл делится на такты, которые обозначают временные границы выполнения каждой элементарной операции, реализуемой в результате включения или выключения тех или иных распределительных устройств и перемещения гидродвигателей. Эти границы выполнения каждой операции устанавливаются заранее с помощью входящих устройств – путевы́х (конечных) выключателей (датчиков положения). Такой способ управления называется управлением по пути. Применяется также управление по времени, когда величина перемещения исполнительного органа задаётся временем длительности операции. Системы управления по пути и по времени относятся к цикловым.
Элементарные движения гидродвигателей (пневмодвигателей) обозначаются следующим образом. Каждому гидродвигателю (пневмодвигателю) присваивается буквенное обозначение: А, В, С, D и т.д. Выдвижение штока цилиндра или вращение мотора по часовой стрелки обозначается в виде буквы со знаком «плюс»: А+. Втягивание штока или вращение гидромотора против часовой стрелки обозначается в виде буквы со знаком «минус»: А– . Быстрые движения двигателей обозначаются с одним знаком «плюс» или «минус». Рабочие подачи (с меньшими, чем при быстром ходе, скоростями движения) обозначаются с двумя и более знаками «плюс» или «минус» в зависимости от направления движения: А+ + ; А– –. Еще более низкой скорости рабочей подачи будет соответствовать обозначение А+ + + или А– – –.
Такты рабочего цикла в буквенных обозначениях отделяются друг от друга точкой с запятой, например А+; В+. Если в пределах одного такта осуществляется работа нескольких исполнительных механизмов, то они в этом такте разделяются запятыми: А–, В+.
Например, при токарной обработке детали, содержащей цилиндрический и конический участки, простейший рабочий цикл выглядит следующим образом (рис.2.1):
Рис.2.1. Рабочий цикл обработки детали
1) быстрый подвод резца в продольном направлении к началу обрабатываемой детали (А+);
2) быстрый подвод резца в поперечном направлении к детали (В+);
3) рабочая подача резца в продольном направлении (обработка цилиндра) (А++);
4) рабочая подача резца в продольном и поперечном направлениях (обработка конуса) (А++, В++);
5) быстрый отвод резца в поперечном направлении (В –);
6) быстрый отвод резца в продольном направлении на исходную позицию (А –).
Приведённый выше рабочий цикл записывается следующим образом:
А+; В+; А++; А+ +, В+ +; В–; А–.
Здесь А – гидродвигатель продольного перемещения резца,
В – гидродвигатель поперечного перемещения резца.
Для наглядности представления рабочего цикла и последующего использования при расчётах расходов в гидроприводе разрабатывается циклограмма работы привода.
Она выглядит в виде таблицы, в которой по вертикали указываются обозначение гидродвигателей, по горизонтали – такты, а движение двигателя показывается в виде наклонных линий различной крутизны. При большой скорости крутизна линий большая, при меньшей скорости крутизна соответственно меньше. При остановке двигателя линия на циклограмме изображается горизонтальной. Линии должны проводиться таким образом, чтобы визуально была видна разница между их наклонами. Для рассматриваемого в качестве примера рабочего цикла циклограмма имеет вид, представленный на рисунке 2.2.
Рис. 2.2 Циклограмма работы гидропривода
На циклограмме также может указываться (на границах такта), какой управляющий орган того или иного распределителя получает сигнал на включение или выключение.
Пусть в начале первого такта гидрораспределитель, управляющий движением двигателя А, получил сигнал о начале его движения. Это осуществляется, например, включением усилителя распределителя (УС1).
Пневмогидравлическая система управления технологическим обоудованием