В гидроприводах может применяться объёмное (машинное) регулирование скорости движения гидродвигателей. В этом случае используется насос регулируемый по давлению или насос с несколькими фиксированными подачами. Также могут применяться несколько нерегулируемых насосов, суммарная подача которых обеспечивает в гидроприводе максимальный потребный расход, а подача каждого насоса в отдельности – промежуточные потребные расходы (рис. 4.4).
Схема на рисунке 4.4а позволяет реализовать цикл А+; А++; А– путём совместной и раздельной работы насосов 1 и 2, имеющих обычно одинаковую подачу. В исходном положении распределителя Р1 суммарная подача обоих насосов поступает в гидроцилиндр, что позволяет осуществлять быстрое движение штока. При включенном распределителе Р1 масло от насоса 1 поступает в цилиндр, а от насоса 2 сливается в бак, вследствие чего скорость движения штока становится меньше.
В схеме на рис. 4.4б насосы имеют разную подачу, что позволяет обеспечить три скорости движения штока, то есть реализовать цикл А+; А++; А+++; А–.
При наличии на усилителях УС2 и УС3 распределителя Р2 управляющих сигналов «0» масло поступает в гидроцилиндр от обоих насосов, поэтому скорость движения его штока максимальна. При поступлении на усилитель УС2 управляющего сигнала «1» масло от насоса 1 сливается в бак, а от насоса 2 поступает в гидроцилиндр. При отключении усилителя УС2 и включении усилителя УС3 масло от насоса 2 идёт на слив, а от насоса 1 – в гидроцилиндр.
Пневмогидравлическая система управления технологическим оборудованием