9.1. Управление гидроприводом

Технологический процесс изготовления детали или изделия на машинах-автоматах (станках, роботах и другом оборудовании) подразделяется на ряд последовательных операций. Выполнение отдельной операции обеспечивается элементарным приводом, который соответствует определённому рабочему органу. В состав элементарного привода входят путевые выключатели, определяющие положение рабочего органа, и распределительные устройства, предназначенные для подачи рабочего тела в  полости цилиндров или моторов  в соответствии с поступающими на входы распределителей сигналами.

Сигналы, поступающие от путевых выключателей, и сигналы от управляющего устройства (струйного контроллера) являются дискретными, то есть могут принимать лишь два значения: «0» (давления воздуха нет) и «1» (давление воздуха есть). На рисунке 9.1 показано управление приводами,  для которых двигателями служат пневматические или гидравлические цилиндры. Положение рабочих органов контролируется с помощью струйных путевых выключателей a₁, a₂, a₃ , управление осуществляется контро́ллером.

Рис. 9.1.  Управление гидродвигателями

Для привода, приведенного на рисунке 9.1а, позиция распределителя Р зависит от значения управляющего сигнала, поступающего на его вход. Управляющий сигнал от пневматического струйного контроллера К усиливается усилителем давления УС, и поступает на вход распределителя Р. Например, если сигнал «0», то распределитель под действием пружины перемещен в крайнее правое положение, и рабочая среда поступает в штоковую полость цилиндра. Шток цилиндра находится в исходном положении. При сигнале «1» распределитель занимает крайнее левое положение, при этом рабочая среда поступает в поршневую полость, и шток цилиндра перемещается в крайнее правое положение.

Шток в начале и в конце хода взаимодействует с путевыми выключателями a₁ и a₂, сигналы от которых принимают значение «0» или «1» в зависимости от положения рабочего органа. Эти сигналы поступают на входы контроллера.

В приводе на рис. 9.1.б используется трехпозиционный распределитель, управление которым осуществляется включением и выключением усилителей УС₁ и УС₂, усиливающих единичные сигналы, поступающие из контроллера.

Путевы́е выключатели могут быть пневматическими струйными (бесконтактными), пневматическими контактными или электрическими индукционными, электроконтактными. Контроллер может быть реализован на струйных,  релейных или электронных  элементах.

Распределители могут иметь пневматическое управление от усилителей управляющих сигналов или управление от электромагнитов. Роль датчиков могут выполнять и другие устройства, функционально эквивалентные путевым (конечным) выключателям: реле скорости, реле давления, реле температуры, реле уровня и др.

Управляющее устройство пневмогидравлической системы управления должно обеспечивать:

— работу привода технологического оборудования в ручном, автоматическом и полуавтоматическом режимах в соответствии с заданным циклом;

— защиту и блокировки привода;

— связь оператора с системой управления и машиной при помощи органов ручного управления и устройств индикации.