В состав современных систем автоматизации технологического оборудования входят вычислительные устройства к которым относятся:
— промышленные компьютеры;
— технологические контроллеры;
— однокристальные микроконтроллеры;
— встраиваемые одноплатные компьютеры.
Схемы построения систем автоматизации могут быть с централизованным и с децентрализованным (распределёнными) управлением.
В системах с централизованным управлением управление всеми технологическими агрегатами осуществляется от одного вычислительного устройства. Процессор обслуживает отдельные каналы управления по очереди. Очерёдность обслуживания может задаваться жёсткой программой или выполняться по мере поступления заявок от отдельных каналов с возможностью использования приоритетного обслуживания. Центральное вычислительное устройство выполняет функции диспетчера (супервизора), координирующего работу системы управления.
В системах с децентрализованным управлением каждый электропривод комплектуется своим вычислительным устройством.
В состав программного обеспечения вычислительных устройств входят следующие компоненты:
— программа диспетчера;
— программа обслуживания пульта оператора;
— диагностическая программа.