5.4. Алгоритм гибкого управления по состоянию объекта

Для систем дискретного автоматического управления объектами с конечным количеством состояний, у которых алгоритм перехода из одного состояния в другое определяется значениями параметров объекта и не имеет жёсткой последовательности, могут применяться алгоритмы цифровых автоматов, например, цифрового автомата Мура.

Блок-схема автомата Мура приведена на рис. 5.3.

Блок-схема автомата Мура

Рис. 5.3.  Блок-схема автомата Мура

На рис. 5.3 приведены следующие обозначения:

Х – вектор входа;

А – функция перехода;

Sʹ – вектор нового состояния;

М – память;

S – вектор текущего состояния;

В – функция выхода;

Y – вектор выхода.

Вектор входа Х соответствует совокупности состояния текущих параметров объекта управления, влияния на объект возмущающих воздействий, а также внешних сигналов управления

Вектор выхода Y определяет совокупность сигналов управления, поступающих на исполнительные устройства.

Векторы текущего S и нового Sʹ состояний характеризуют режимы работы объекта и его отдельных частей.