Задание к контрольной работе

Контрольная работа «Разработка пневмогидравлической системы управления технологическим оборудованием» оформляется в виде пояснительной записки, и включает в себя следующие разделы:

Техническое задание.
Разработка циклограммы работы гидропривода.
Разработка принципиальной схемы гидропривода.
Расчет конструктивных параметров гидродвигателей.
Расчёт расходов в гидроприводе по тактам. Построение таблицы расходов.
Расчёт количества масла в баке.
Выбор гидроаппаратов и марки масла.
Разработка таблицы состояния входных выходных устройств гидропривода.
Разработка принципиальной схемы струйного управляющего устройства гидропневмопривода (с описанием работы).

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ КОНТРОЛЬНОЙ РАБОТЫ

Контрольная работа выполняется следующим образом:

В раздел Техническое задание записываются все условия по своему варианту (см. ниже).

Если в задании только гидроцилиндры, то требование для скоростей гидромоторов записывать не надо. Если в задании только гидромоторы, то требования для скоростей гидроцилиндров записывать не надо. Если в задании присутствуют и гидроцилиндр и гидромотор, то надо записать все требования для скоростей.

Техническое задание

Рабочее тело – минеральное масло.

Исходные данные:

— номинальное давление; Р ном = … ;

— конструкции гидродвигателей: А – …, В – … :

— цикл работы: … ;

— усилия, развиваемые гидроцилиндрами или вращающие моменты,

развиваемые гидромоторами: … ;

Требуется обеспечить:

— скорость быстрого перемещения штоков гидроцилиндров 3,0 м/с,

скорость рабочей подачи 0,01 м/с;

— частоту вращения гидромоторов при быстрых перемещениях n = 1400

об/мин, при рабочей подаче n = 960 об/мин.

Изучается структура пневмогидравлической системы управления технологическим оборудованием (п.1).
Изучаются особенности цикла работы технологического оборудования и принцип построения циклограммы гидропривода (п. 2).
Строится циклограмма гидропривода для своего варианта.
Изучается работа простейшей принципиальной схемы гидропривода (п. 3).
Изучаются способы изменения скорости гидродвигателей (п. 4).
Строится принципиальная схема гидропривода для своего варианта.
Изучается порядок расчёта конструктивных параметров гидродвигателей (п. 5.1).
Выполняется расчёт гидродвигателей по своему варианту.
Изучается порядок расчёта расходов в гидроприводе и особенности построения таблицы расходов (п. 5.2).
Выполняется расчёт расходов по тактам и строится таблица расходов.
Изучается порядок расчёта количества масла в гидробаке (п. 5.3).
Выполняется расчёт количества масла в гидробаке.
Изучается порядок выбора гидроаппаратов (п. 6).
Производится выбор всех гидроаппаратов, изображённых на принципиальной схеме гидропривода.
Изучаются особенности преобразователей сигналов (п. 7).
Изучаются особенности логических элементов (п. 8).
Изучается порядок построения системы управления (п. 9).
Строится таблица состояний входных и выходных устройств для построения системы управления агрегатным способом (п. 9.4).
На основе таблицы состояний строится принципиальная схема системы управления агрегатным способом (п. 9.4).
Выполняется описание работы своей принципиальной схемы системы управления (пример в п.9.4).

Варианты контрольной работы

Вариант выбирается по списку группы.

Примечание: ГЦ с ОШ – гидроцилиндр с односторонним штоком

ГЦ с ДШ – гидроцилиндр с двусторонним штоком

ГМ – гидромотор

Вари-ант	Номи-нальное давление Р_ном, *МПа*	Конст-рукции гидродви-гателей	Цикл работы	Развива-емые усилия и вращающие моменты
Вари-ант	Номи-нальное давление Р_ном, *МПа*	Конст-рукции гидродви-гателей	Цикл работы	Развива-емые усилия и вращающие моменты
1	2	3	4	5
1	2,5	А – ГЦ с ОШ В – ГМ	А+; А–; В+; В++; В–.	F_A = 0,5 кН М_В= 20 Н×м
2	6,3	А – ГЦ с ОШ В – ГЦ с ДШ	А+; А++; В++; В+; В–; А–.	F_A = 10 кН F_В = 50 кН
3	10	А – ГМ В – ГМ	А+; В++; А–; В+; В–.	М_В= 20 Н×м М_В= 20 Н×м
4	16	А – ГЦ с ДШ В – ГЦ с ДШ	А+; А++; В++; В+; А–; В–.	F_A = 150 кН F_В= 91 кН
5	2,5	А – ГЦ с ДШ В – ГМ	В++; В+; А+; А++; А–; В– –.	F_В = 6 кН М_В= 20 Н×м
6	6,3	А – ГЦ с ОШ В – ГЦ с ОШ	А+; А++; А– –; В+; В++; В–.	F_A = 13 кН F_В = 47 кН
7	10	А – ГМ В – ГЦ с ОШ	А+; В++; В+; А–; В–.	М_А= 5 Н×м F_В = 88 кН
8	16	А – ГЦ с ДШ В – ГЦ с ОШ	А+; В++; А++; В+; А–; В–.	F_A = 148 кН F_В= 93 кН
9	2,5	А – ГМ В – ГЦ с ДШ	В+; А+; В++; А–; В–.	М_А= 1,5 Н×м F_В= 1,5 кН
10	6,3	А – ГЦ с ОШ В – ГМ	А++; А+; А–; В++; В+; В–.	F_A = 17 кН М_В= 20 Н×м
11	10	А – ГЦ с ОШ В – ГЦ с ДШ	В+; А+; В++; В–; А–.	F_A = 63 кН F_В= 75 кН
12	16	А – ГМ В – ГМ	А+; В+; В++; А++; А– –; В–.	М_А= 35 Н×м М_В= 40 Н×м
13	2,5	А – ГЦ с ДШ В – ГЦ с ДШ	А++; В++; А+; В+; В–; А–.	F_A = 2 кН F_В = 9,5 кН
14	6,3	А – ГЦ с ДШ В – ГМ	А+; А++; А–; В++; В+; В–.	F_A = 19 кН М_В= 40 Н×м
15	10	А – ГЦ с ОШ В – ГЦ с ОШ	А+; В+; А–; В++; В–.	F_A = 67 кН F_В= 78 кН
16	16	А – ГМ В – ГЦ с ОШ	А+; А++; В++; А–; В+; В–.	М_А= 6 Н×м F_В= 145 кН
17	2,5	А – ГЦ с ДШ В – ГЦ с ОШ	А+; В+; В++; А–; В–.	F_A = 3 кН F_В = 8,5 кН
18	6,3	А – ГМ В – ГЦ с ДШ	А+; В++; А++; А–; В+; В–.	М_А= 60 Н×м F_В= 20 кН
19	10	А – ГЦ с ОШ В – ГМ	А+; В++; В+; В–; А–.	F_A = 72 кН М_В= 40 Н×м
20	16	А – ГЦ с ОШ В – ГЦ с ДШ	А+; В++; В+; В–; А++; А–.	F_A = 142 кН F_В= 95 кН
21	2,5	А – ГМ В – ГМ	В+; В++; А+; А–; В–.	М_А= 60 Н×м М_В= 70 Н×м
22	6,3	А – ГЦ с ДШ В – ГЦ с ДШ	А+; В++; А++; В+; В–; А–.	F_A =23 кН F_В = 42 кН
23	10	А – ГЦ с ДШ В – ГМ	В+; А+; А–; В++; В–.	F_A = 75 кН М_В= 70 Н×м
24	16	А – ГЦ с ОШ В – ГЦ с ОШ	А++; В++; А+; А–;В+; В–.	F_A = 140 кН F_В= 97 кН
25	2,5	А – ГМ В – ГЦ с ОШ	В+; В++; В–; А+; А–.	М_А= 60 Н×м F_В = 4 кН
26	6,3	А – ГЦ с ДШ В – ГЦ с ОШ	А++; В++; В+; В–; А+; А–.	F_A= 27 кН F_A = 35 кН
27	10	А – ГЦ с ДШ В – ГЦ с ОШ	А+; А–; В++; В+; В–.	F_A= 76 кН F_В = 88 кН
28	16	А – ГЦ с ОШ В – ГМ	А++; В++; А+; В+; А–; В–.	F_A = 138 кН М_В= 70 Н×м
29	2,5	А – ГЦ с ОШ В – ГЦ с ДШ	В+; В– –; А+; А++; А– –.	F_A = 4,5 кН F_A = 7 кН
30	6,3	А – ГМ В – ГМ	А++; А+; В+; А–; В++; В–.	М_А = 100 Н·м М_В = 55 Н·м
31	10	А – ГЦ с ДШ В – ГЦ с ДШ	В+; А+; А++; В– –; А– –.	F_A = 78 кН F_В = 90 кН
32	16	А – ГЦ с ДШ В – ГМ	А++; А+; В+; В++; В–; А–.	F_A = 135 кН М_В = 55 Н·м
33	2,5	А – ГЦ с ОШ В – ГЦ с ОШ	В+; В– –; А+; А++; А– –.	F_A = 5,5 кН F_A = 1 кН
34	6,3	А – ГМ В – ГЦ с ОШ	А++; В+; В++; А+; А–; В–.	М_А = 100 Н·м F_В = 32 кН
35	10	А – ГЦ с ДШ В – ГЦ с ОШ	В+; А+; В– –; А++; А–.	F_A = 80 кН F_В= 60 кН
36	16	А – ГМ В – ГЦ с ДШ	А+; А++; А– –; В++; В+; В–.	М_А = 100 Н·м F_В = 133 кН
37	2,5	А – ГЦ с ОШ В – ГМ	В+; А+; А++; А–; В– –.	F_A = 6,5 кН М_В = 55 Н·м
38	6,3	А – ГЦ с ОШ В – ГЦ с ДШ	А+; В++; В+; А++; А– –; В–.	F_В = 30 кН F_В = 37 кН
39	10	А – ГМ В – ГМ	В++; А+; В+; В– –; А++; А–.	М_А = 100 Н·м М_В = 55 Н·м
40	16	А – ГЦ с ДШ В – ГЦ с ДШ	А+; А++; В++; А– –; В+; В–.	F_A = 98 кН F_В = 131 кН
41	2,5	А – ГЦ с ДШ В – ГМ	В++; А+; В+; А++; А–; В– –.	F_В = 5 кН М_В = 55 Н·м
42	6,3	А – ГЦ с ОШ В – ГЦ с ОШ	А+; А++; В++; В+; В–; А– –.	F_A = 40 кН F_В= 25 кН
43	10	А – ГМ В – ГЦ с ОШ	А+; В++; В+; А++; А–; В–.	М_А = 100 Н·м F_В = 89 кН
44	16	А – ГЦ с ДШ В – ГЦ с ОШ	А+; В+; А++; А– –; В++; В–.	F_A = 130 кН F_В = 100 кН
45	2,5	А – ГМ В – ГЦ с ДШ	А++; В++; В+; А+; А–;В–.	М_А = 100 Н·м F_В = 7,5 кН
46	6,3	А – ГЦ с ОШ В – ГМ	А+; В+; В++; В–; А++; А– –.	F_A = 44 кН М_В = 55 Н·м
47	10	А – ГЦ с ОШ В – ГЦ с ДШ	А++; А+; А–; В+; В++; В–.	F_A = 79 кН F_В = 61 кН
48	16	А – ГМ В – ГМ	В+; А+; В– –; А++; А– –.	М_А = 100 Н·м М_В = 55 Н·м
49	2,5	А – ГЦ с ДШ В – ГЦ с ДШ	А++; А+; В+; В++; А–; В–.	F_A = 8 кН F_В= 3,5 кН
50	6,3	А – ГЦ с ДШ В – ГМ	В+; А+; А++; А– –; В– –.	F_A = 45 кН М_В = 55 Н·м
51	10	А – ГЦ с ОШ В – ГЦ с ОШ	А++; В+; А+; А–; В++; В–.	F_A = 84 кН F_В = 64 кН
52	16	А – ГМ В – ГЦ с ОШ	В+; В– –; А+; А++; А–.	М_А = 100 Н·м F_В = 128 кН
53	2,5	А – ГЦ с ДШ В – ГЦ с ОШ	А++; В+; В++; В–; А+; А–.	F_A = 9 кН F_В= 2,5 кН
54	6,3	А – ГМ В – ГЦ с ДШ	В+; А+; А++; В– –; А–.	М_А = 100 Н·м F_В=15 кН
55	10	А – ГЦ с ОШ В – ГМ	А+; В++; А++; А– –; В+; В–.	F_A = 59 кН М_В = 55 Н·м
56	16	А – ГЦ с ОШ В – ГЦ с ДШ	В++; В+; В– –; А+; А++; А–.	F_A = 127 кН F_В = 110 кН
57	2,5	А – ГМ В – ГМ	А+; В++; В+; В–; А++; А– –.	М_А = 100 Н·м М_В = 55 Н·м
58	6,3	А – ГЦ с ДШ В – ГЦ с ДШ	В++; А+; В+; А++; В– –; А–.	F_A = 48 кН F_В=12 кН
59	10	А – ГЦ с ДШ В – ГМ	А+; А++; В++; В+; А– –; В–.	F_A = 58 кН М_В = 55 Н·м
60	16	А – ГЦ с ОШ В – ГЦ с ОШ	В++; В+; А+; В– –; А++; А–.	F_A = 102 кН F_В = 125 кН

1

2,5

А – ГЦ с ОШ

В – ГМ

А+; А–; В+; В++; В–.

FA = 0,5 кН

МВ = 20 Н×м

2

6,3

А – ГЦ с ОШ

В – ГЦ с ДШ

А+; А++; В++; В+; В–; А–.

FA = 10 кН

FВ = 50 кН

3

10

А – ГМ

В – ГМ

А+; В++; А–; В+; В–.

МВ = 20 Н×м

МВ = 20 Н×м

4

16

А – ГЦ с ДШ

В – ГЦ с ДШ

А+; А++; В++; В+; А–; В–.

FA = 150 кН

FВ = 91 кН

5

2,5

А – ГЦ с ДШ

В – ГМ

В++; В+; А+; А++; А–; В– –.

FВ = 6 кН

МВ = 20 Н×м

6

6,3

А – ГЦ с ОШ

В – ГЦ с ОШ

А+; А++; А– –; В+; В++; В–.

FA = 13 кН

FВ = 47 кН

7

10

А – ГМ

В – ГЦ с ОШ

А+; В++; В+; А–; В–.

МА = 5 Н×м

FВ = 88 кН

8

16

А – ГЦ с ДШ

В – ГЦ с ОШ

А+; В++; А++; В+; А–; В–.

FA = 148 кН

FВ = 93 кН

9

2,5

А – ГМ

В – ГЦ с ДШ

В+; А+; В++; А–; В–.

МА = 1,5 Н×м

FВ = 1,5 кН

10

6,3

А – ГЦ с ОШ

В – ГМ

А++; А+; А–; В++; В+; В–.

FA = 17 кН

МВ = 20 Н×м

11

10

А – ГЦ с ОШ

В – ГЦ с ДШ

В+; А+; В++; В–; А–.

FA = 63 кН

FВ = 75 кН

12

16

А – ГМ

F_A = 0,5 кН

М_В= 20 Н×м

F_A = 10 кН

F_В = 50 кН

М_В= 20 Н×м

М_В= 20 Н×м

F_A = 150 кН

F_В= 91 кН

F_В = 6 кН

М_В= 20 Н×м

F_A = 13 кН

F_В = 47 кН

М_А= 5 Н×м

F_В = 88 кН

F_A = 148 кН

F_В= 93 кН

М_А= 1,5 Н×м

F_В= 1,5 кН

F_A = 17 кН

М_В= 20 Н×м

F_A = 63 кН

F_В= 75 кН

М_А= 35 Н×м

М_В= 40 Н×м

F_A = 2 кН

F_В = 9,5 кН

F_A = 19 кН

М_В= 40 Н×м

F_A = 67 кН

F_В= 78 кН

М_А= 6 Н×м

F_В= 145 кН

F_A = 3 кН

F_В = 8,5 кН

М_А= 60 Н×м

F_В= 20 кН