На принципиальной схеме гидропривода, изображённой на рис. 3.1 двигатели работают только с одной скоростью (быстрой). В тех случаях, когда двигатель должен работать с двумя или более скоростями, применяется какой-либо из вариантов регулирования скорости, рассмотренных ниже.
4.1. Изменение скорости двигателя с помощью обратного клапана и дросселя
4.2. Изменение скорости двигателя с помощью распределителя и дросселя
4.3. Изменение скорости двигателя с помощью регулятора потока
4.3. Изменение скорости двигателя с помощью нескольких насосов