Контрольная работа «Разработка пневмогидравлической системы управления технологическим оборудованием» оформляется в виде пояснительной записки, и включает в себя следующие разделы:
- Техническое задание.
- Разработка циклограммы работы гидропривода.
- Разработка принципиальной схемы гидропривода.
- Расчет конструктивных параметров гидродвигателей.
- Расчёт расходов в гидроприводе по тактам. Построение таблицы расходов.
- Расчёт количества масла в баке.
- Выбор гидроаппаратов и марки масла.
- Разработка таблицы состояния входных выходных устройств гидропривода.
- Разработка принципиальной схемы струйного управляющего устройства гидропневмопривода (с описанием работы).
ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ КОНТРОЛЬНОЙ РАБОТЫ
Контрольная работа выполняется следующим образом:
- В раздел Техническое задание записываются все условия по своему варианту (см. ниже).
Если в задании только гидроцилиндры, то требование для скоростей гидромоторов записывать не надо. Если в задании только гидромоторы, то требования для скоростей гидроцилиндров записывать не надо. Если в задании присутствуют и гидроцилиндр и гидромотор, то надо записать все требования для скоростей.
- Техническое задание
Рабочее тело – минеральное масло.
Исходные данные:
— номинальное давление; Р ном = … ;
— конструкции гидродвигателей: А – …, В – … :
— цикл работы: … ;
— усилия, развиваемые гидроцилиндрами или вращающие моменты,
развиваемые гидромоторами: … ;
Требуется обеспечить:
— скорость быстрого перемещения штоков гидроцилиндров 3,0 м/с,
скорость рабочей подачи 0,01 м/с;
— частоту вращения гидромоторов при быстрых перемещениях n = 1400
об/мин, при рабочей подаче n = 960 об/мин.
- Изучается структура пневмогидравлической системы управления технологическим оборудованием (п.1).
- Изучаются особенности цикла работы технологического оборудования и принцип построения циклограммы гидропривода (п. 2).
- Строится циклограмма гидропривода для своего варианта.
- Изучается работа простейшей принципиальной схемы гидропривода (п. 3).
- Изучаются способы изменения скорости гидродвигателей (п. 4).
- Строится принципиальная схема гидропривода для своего варианта.
- Изучается порядок расчёта конструктивных параметров гидродвигателей (п. 5.1).
- Выполняется расчёт гидродвигателей по своему варианту.
- Изучается порядок расчёта расходов в гидроприводе и особенности построения таблицы расходов (п. 5.2).
- Выполняется расчёт расходов по тактам и строится таблица расходов.
- Изучается порядок расчёта количества масла в гидробаке (п. 5.3).
- Выполняется расчёт количества масла в гидробаке.
- Изучается порядок выбора гидроаппаратов (п. 6).
- Производится выбор всех гидроаппаратов, изображённых на принципиальной схеме гидропривода.
- Изучаются особенности преобразователей сигналов (п. 7).
- Изучаются особенности логических элементов (п. 8).
- Изучается порядок построения системы управления (п. 9).
- Строится таблица состояний входных и выходных устройств для построения системы управления агрегатным способом (п. 9.4).
- На основе таблицы состояний строится принципиальная схема системы управления агрегатным способом (п. 9.4).
- Выполняется описание работы своей принципиальной схемы системы управления (пример в п.9.4).
Варианты контрольной работы
Вариант выбирается по списку группы.
Примечание: ГЦ с ОШ – гидроцилиндр с односторонним штоком
ГЦ с ДШ – гидроцилиндр с двусторонним штоком
ГМ – гидромотор
Вари-ант |
Номи-нальное давление Рном, МПа |
Конст-рукции гидродви-гателей |
Цикл работы |
Развива-емые усилия и вращающие моменты |
|
|
|
||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
|
|
1 |
2,5 |
А – ГЦ с ОШВ – ГМ |
А+; А–; В+; В++; В–. |
FA = 0,5 кНМВ = 20 Н×м |
|
|
2 |
6,3 |
А – ГЦ с ОШВ – ГЦ с ДШ |
А+; А++; В++; В+; В–; А–. |
FA = 10 кНFВ = 50 кН |
|
|
3 |
10 |
А – ГМВ – ГМ |
А+; В++; А–; В+; В–. |
МВ = 20 Н×мМВ = 20 Н×м |
|
|
4 |
16 |
А – ГЦ с ДШВ – ГЦ с ДШ |
А+; А++; В++; В+; А–; В–. |
FA = 150 кНFВ = 91 кН |
|
|
5 |
2,5 |
А – ГЦ с ДШВ – ГМ |
В++; В+; А+; А++; А–; В– –. |
FВ = 6 кНМВ = 20 Н×м |
|
|
6 |
6,3 |
А – ГЦ с ОШВ – ГЦ с ОШ |
А+; А++; А– –; В+; В++; В–. |
FA = 13 кНFВ = 47 кН |
|
|
7 |
10 |
А – ГМВ – ГЦ с ОШ |
А+; В++; В+; А–; В–. |
МА = 5 Н×мFВ = 88 кН |
|
|
8 |
16 |
А – ГЦ с ДШВ – ГЦ с ОШ |
А+; В++; А++; В+; А–; В–. |
FA = 148 кНFВ = 93 кН |
|
|
9 |
2,5 |
А – ГМВ – ГЦ с ДШ |
В+; А+; В++; А–; В–. |
МА = 1,5 Н×мFВ = 1,5 кН |
|
|
10 |
6,3 |
А – ГЦ с ОШВ – ГМ |
А++; А+; А–; В++; В+; В–. |
FA = 17 кНМВ = 20 Н×м |
|
|
11 |
10 |
А – ГЦ с ОШВ – ГЦ с ДШ |
В+; А+; В++; В–; А–. |
FA = 63 кНFВ = 75 кН |
|
|
12 |
16 |
А – ГМВ – ГМ |
А+; В+; В++; А++; А– –; В–. |
МА = 35 Н×мМВ = 40 Н×м |
|
|
13 |
2,5 |
А – ГЦ с ДШВ – ГЦ с ДШ |
А++; В++; А+; В+; В–; А–. |
FA = 2 кНFВ = 9,5 кН |
|
|
14 |
6,3 |
А – ГЦ с ДШВ – ГМ |
А+; А++; А–; В++; В+; В–. |
FA = 19 кНМВ = 40 Н×м |
|
|
15 |
10 |
А – ГЦ с ОШВ – ГЦ с ОШ |
А+; В+; А–; В++; В–. |
FA = 67 кНFВ = 78 кН |
|
|
16 |
16 |
А – ГМВ – ГЦ с ОШ |
А+; А++; В++; А–; В+; В–. |
МА = 6 Н×мFВ = 145 кН |
|
|
17 |
2,5 |
А – ГЦ с ДШВ – ГЦ с ОШ |
А+; В+; В++; А–; В–. |
FA = 3 кНFВ = 8,5 кН |
|
|
18 |
6,3 |
А – ГМВ – ГЦ с ДШ |
А+; В++; А++; А–; В+; В–. |
МА = 60 Н×мFВ = 20 кН |
|
|
19 |
10 |
А – ГЦ с ОШВ – ГМ |
А+; В++; В+; В–; А–. |
FA = 72 кНМВ = 40 Н×м |
|
|
20 |
16 |
А – ГЦ с ОШВ – ГЦ с ДШ |
А+; В++; В+; В–; А++; А–. |
FA = 142 кНFВ = 95 кН |
|
|
21 |
2,5 |
А – ГМВ – ГМ |
В+; В++; А+; А–; В–. |
МА = 60 Н×мМВ = 70 Н×м |
|
|
22 |
6,3 |
А – ГЦ с ДШВ – ГЦ с ДШ |
А+; В++; А++; В+; В–; А–. |
FA =23 кНFВ = 42 кН |
|
|
23 |
10 |
А – ГЦ с ДШВ – ГМ |
В+; А+; А–; В++; В–. |
FA = 75 кНМВ = 70 Н×м |
|
|
24 |
16 |
А – ГЦ с ОШВ – ГЦ с ОШ |
А++; В++; А+; А–;В+; В–. |
FA = 140 кНFВ = 97 кН |
|
|
25 |
2,5 |
А – ГМВ – ГЦ с ОШ |
В+; В++; В–; А+; А–. |
МА = 60 Н×мFВ = 4 кН |
|
|
26 |
6,3 |
А – ГЦ с ДШВ – ГЦ с ОШ |
А++; В++; В+; В–; А+; А–. |
FA = 27 кНFA = 35 кН |
|
|
27 |
10 |
А – ГЦ с ДШВ – ГЦ с ОШ |
А+; А–; В++; В+; В–. |
FA = 76 кНFВ = 88 кН |
|
|
28 |
16 |
А – ГЦ с ОШВ – ГМ |
А++; В++; А+; В+; А–; В–. |
FA = 138 кНМВ = 70 Н×м |
|
|
29 |
2,5 |
А – ГЦ с ОШВ – ГЦ с ДШ |
В+; В– –; А+; А++; А– –. |
FA = 4,5 кНFA = 7 кН |
|
|
30 |
6,3 |
А – ГМВ – ГМ |
А++; А+; В+; А–; В++; В–. |
МА = 100 Н·мМВ = 55 Н·м |
|
|
31 |
10 |
А – ГЦ с ДШВ – ГЦ с ДШ |
В+; А+; А++; В– –; А– –. |
FA = 78 кНFВ = 90 кН |
|
|
32 |
16 |
А – ГЦ с ДШВ – ГМ |
А++; А+; В+; В++; В–; А–. |
FA = 135 кНМВ = 55 Н·м |
|
|
33 |
2,5 |
А – ГЦ с ОШВ – ГЦ с ОШ |
В+; В– –; А+; А++; А– –. |
FA = 5,5 кНFA = 1 кН |
|
|
34 |
6,3 |
А – ГМВ – ГЦ с ОШ |
А++; В+; В++; А+; А–; В–. |
МА = 100 Н·мFВ = 32 кН |
|
|
35 |
10 |
А – ГЦ с ДШВ – ГЦ с ОШ |
В+; А+; В– –; А++; А–. |
FA = 80 кНFВ = 60 кН |
|
|
36 |
16 |
А – ГМВ – ГЦ с ДШ |
А+; А++; А– –; В++; В+; В–. |
МА = 100 Н·мFВ = 133 кН |
|
|
37 |
2,5 |
А – ГЦ с ОШВ – ГМ |
В+; А+; А++; А–; В– –. |
FA = 6,5 кНМВ = 55 Н·м |
|
|
38 |
6,3 |
А – ГЦ с ОШВ – ГЦ с ДШ |
А+; В++; В+; А++; А– –; В–. |
FВ = 30 кНFВ = 37 кН |
|
|
39 |
10 |
А – ГМВ – ГМ |
В++; А+; В+; В– –; А++; А–. |
МА = 100 Н·мМВ = 55 Н·м |
|
|
40 |
16 |
А – ГЦ с ДШВ – ГЦ с ДШ |
А+; А++; В++; А– –; В+; В–. |
FA = 98 кНFВ = 131 кН |
|
|
41 |
2,5 |
А – ГЦ с ДШВ – ГМ |
В++; А+; В+; А++; А–; В– –. |
FВ = 5 кНМВ = 55 Н·м |
|
|
42 |
6,3 |
А – ГЦ с ОШВ – ГЦ с ОШ |
А+; А++; В++; В+; В–; А– –. |
FA = 40 кНFВ = 25 кН |
|
|
43 |
10 |
А – ГМВ – ГЦ с ОШ |
А+; В++; В+; А++; А–; В–. |
МА = 100 Н·мFВ = 89 кН |
|
|
44 |
16 |
А – ГЦ с ДШВ – ГЦ с ОШ |
А+; В+; А++; А– –; В++; В–. |
FA = 130 кНFВ = 100 кН |
|
|
45 |
2,5 |
А – ГМВ – ГЦ с ДШ |
А++; В++; В+; А+; А–;В–. |
МА = 100 Н·мFВ = 7,5 кН |
|
|
46 |
6,3 |
А – ГЦ с ОШВ – ГМ |
А+; В+; В++; В–; А++; А– –. |
FA = 44 кНМВ = 55 Н·м |
|
|
47 |
10 |
А – ГЦ с ОШВ – ГЦ с ДШ |
А++; А+; А–; В+; В++; В–. |
FA = 79 кНFВ = 61 кН |
|
|
48 |
16 |
А – ГМВ – ГМ |
В+; А+; В– –; А++; А– –. |
МА = 100 Н·мМВ = 55 Н·м |
|
|
49 |
2,5 |
А – ГЦ с ДШВ – ГЦ с ДШ |
А++; А+; В+; В++; А–; В–. |
FA = 8 кНFВ = 3,5 кН |
|
|
50 |
6,3 |
А – ГЦ с ДШВ – ГМ |
В+; А+; А++; А– –; В– –. |
FA = 45 кНМВ = 55 Н·м |
|
|
51 |
10 |
А – ГЦ с ОШВ – ГЦ с ОШ |
А++; В+; А+; А–; В++; В–. |
FA = 84 кНFВ = 64 кН |
|
|
52 |
16 |
А – ГМВ – ГЦ с ОШ |
В+; В– –; А+; А++; А–. |
МА = 100 Н·мFВ = 128 кН |
|
|
53 |
2,5 |
А – ГЦ с ДШВ – ГЦ с ОШ |
А++; В+; В++; В–; А+; А–. |
FA = 9 кНFВ = 2,5 кН |
|
|
54 |
6,3 |
А – ГМВ – ГЦ с ДШ |
В+; А+; А++; В– –; А–. |
МА = 100 Н·мFВ =15 кН |
|
|
55 |
10 |
А – ГЦ с ОШВ – ГМ |
А+; В++; А++; А– –; В+; В–. |
FA = 59 кНМВ = 55 Н·м |
|
|
56 |
16 |
А – ГЦ с ОШВ – ГЦ с ДШ |
В++; В+; В– –; А+; А++; А–. |
FA = 127 кНFВ = 110 кН |
|
|
57 |
2,5 |
А – ГМВ – ГМ |
А+; В++; В+; В–; А++; А– –. |
МА = 100 Н·мМВ = 55 Н·м |
|
|
58 |
6,3 |
А – ГЦ с ДШВ – ГЦ с ДШ |
В++; А+; В+; А++; В– –; А–. |
FA = 48 кНFВ =12 кН |
|
|
59 |
10 |
А – ГЦ с ДШВ – ГМ |
А+; А++; В++; В+; А– –; В–. |
FA = 58 кНМВ = 55 Н·м |
|
|
60 |
16 |
А – ГЦ с ОШВ – ГЦ с ОШ |
В++; В+; А+; В– –; А++; А–. |
FA = 102 кНFВ = 125 кН |
|