Задание к контрольной работе

Контрольная работа «Разработка пневмогидравлической системы управления технологическим оборудованием» оформляется в виде пояснительной записки, и включает в себя следующие разделы:

  1. Техническое задание.
  2. Разработка циклограммы работы гидропривода.
  3. Разработка принципиальной схемы гидропривода.
  4. Расчет конструктивных параметров гидродвигателей.
  5. Расчёт расходов в гидроприводе по тактам. Построение таблицы расходов.
  6. Расчёт количества масла в баке.
  7. Выбор гидроаппаратов и марки масла.
  8. Разработка таблицы состояния входных выходных устройств гидропривода.
  9. Разработка принципиальной схемы струйного управляющего устройства гидропневмопривода (с описанием работы).

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ КОНТРОЛЬНОЙ РАБОТЫ

Контрольная работа выполняется следующим образом:

  1. В раздел Техническое задание записываются все условия по своему варианту (см. ниже).

Если в задании только гидроцилиндры, то требование для скоростей гидромоторов записывать не надо. Если в задании только гидромоторы, то требования для скоростей гидроцилиндров записывать не надо. Если в задании присутствуют и гидроцилиндр и гидромотор, то надо записать все требования для скоростей.

  1. Техническое задание

Рабочее тело – минеральное масло.

Исходные данные:

— номинальное давление; Р ном = … ;

— конструкции гидродвигателей: А – …, В – … :

— цикл работы: … ;

— усилия, развиваемые гидроцилиндрами или вращающие моменты,

развиваемые гидромоторами: … ;

Требуется обеспечить:

— скорость быстрого перемещения штоков гидроцилиндров 3,0 м/с,

скорость рабочей подачи 0,01 м/с;

— частоту вращения гидромоторов при быстрых перемещениях n = 1400

об/мин, при рабочей подаче n = 960 об/мин.

  1. Изучается структура пневмогидравлической системы управления технологическим оборудованием (п.1).
  2. Изучаются особенности цикла работы технологического оборудования и принцип построения циклограммы гидропривода (п. 2).
  3. Строится циклограмма гидропривода для своего варианта.
  4. Изучается работа простейшей принципиальной схемы гидропривода (п. 3).
  5. Изучаются способы изменения скорости гидродвигателей (п. 4).
  6. Строится принципиальная схема гидропривода для своего варианта.
  7. Изучается порядок расчёта конструктивных параметров гидродвигателей (п. 5.1).
  8. Выполняется расчёт гидродвигателей по своему варианту.
  9. Изучается порядок расчёта расходов в гидроприводе и особенности построения таблицы расходов (п. 5.2).
  10. Выполняется расчёт расходов по тактам и строится таблица расходов.
  11. Изучается порядок расчёта количества масла в гидробаке (п. 5.3).
  12. Выполняется расчёт количества масла в гидробаке.
  13. Изучается порядок выбора гидроаппаратов (п. 6).
  14. Производится выбор всех гидроаппаратов, изображённых на принципиальной схеме гидропривода.
  15. Изучаются особенности преобразователей сигналов (п. 7).
  16. Изучаются особенности логических элементов (п. 8).
  17. Изучается порядок построения системы управления (п. 9).
  18. Строится таблица состояний входных и выходных устройств для построения системы управления агрегатным способом (п. 9.4).
  19. На основе таблицы состояний строится принципиальная схема системы управления агрегатным способом (п. 9.4).
  20. Выполняется описание работы своей принципиальной схемы системы управления (пример в п.9.4).

Варианты контрольной работы

Вариант выбирается по списку группы.

Примечание: ГЦ с ОШ – гидроцилиндр с односторонним штоком

                        ГЦ с ДШ – гидроцилиндр с двусторонним штоком

                        ГМ – гидромотор

Вари-ант

Номи-нальное

давление

 Рном,

МПа

Конст-рукции

гидродви-гателей

Цикл работы

Развива-емые

 усилия

и вращающие

моменты

 

 

 

 

1

2

3

4

5

 

 

1
2,5
АГЦ с ОШ
      В – ГМ     
А+; А–; В+; В++; В–.
FA = 0,5 кН
МВ = 20 Н×м
 

 

2
6,3
АГЦ с ОШ
В – ГЦ с ДШ
А+; А++; В++; В+; В–; А–.
FA = 10 кН
FВ = 50 кН
 

 

3
10
АГМ
В – ГМ
А+; В++; А–; В+; В–.
МВ = 20 Н×м
МВ = 20 Н×м
 

 

4
16
АГЦ с ДШ
В – ГЦ с ДШ
А+; А++; В++; В+; А–; В–.
FA = 150 кН
FВ = 91 кН
 

 

5
2,5
АГЦ с ДШ
      В – ГМ
В++; В+; А+; А++; А–; В– –.
FВ = 6 кН
МВ = 20 Н×м
 

 

6
6,3
АГЦ с ОШ
В – ГЦ с ОШ
А+; А++; А– –; В+; В++; В–.
FA = 13 кН
FВ = 47 кН
 

 

7
10
АГМ
 В – ГЦ с ОШ
А+; В++; В+; А–; В–.
МА =  5 Н×м
FВ = 88 кН
 

 

8
16
АГЦ с ДШ
В – ГЦ с ОШ
А+; В++; А++; В+; А–; В–.
FA = 148 кН
FВ = 93 кН
 

 

9
2,5
АГМ
   В – ГЦ с ДШ
В+; А+; В++; А–; В–.
МА = 1,5 Н×м
FВ = 1,5 кН
 

 

10
6,3
АГЦ с ОШ
      В – ГМ     
А++; А+; А–; В++; В+; В–.
FA = 17 кН
МВ = 20 Н×м
 

 

11
10
АГЦ с ОШ
В – ГЦ с ДШ
В+; А+; В++; В–; А–.
FA = 63 кН
FВ = 75 кН
 

 

12
16
АГМ
В – ГМ
А+; В+; В++; А++; А– –; В–.
МА = 35 Н×м
МВ =  40 Н×м
 

 

13
2,5
АГЦ с ДШ
В – ГЦ с ДШ
А++; В++; А+; В+; В–; А–.
FA = 2 кН
FВ = 9,5 кН
 

 

14
6,3
АГЦ с ДШ
 В – ГМ
А+; А++; А–; В++; В+; В–.
FA = 19 кН
МВ =  40 Н×м
 

 

15
10
АГЦ с ОШ
В – ГЦ с ОШ
А+; В+; А–; В++; В–.
FA = 67 кН
FВ = 78 кН
 

 

16
16
АГМ
    В – ГЦ с ОШ
А+; А++; В++; А–; В+; В–.
МА =  6 Н×м
FВ = 145 кН
 

 

17
2,5
АГЦ с ДШ
В – ГЦ с ОШ
А+; В+; В++; А–; В–.
FA = 3 кН
FВ = 8,5 кН
 

 

18
6,3
АГМ
    В – ГЦ с ДШ
А+; В++; А++; А–; В+; В–.
МА =  60 Н×м
FВ = 20 кН
 

 

19
10
АГЦ с ОШ
В – ГМ     
А+; В++; В+; В–; А–.
FA = 72 кН
МВ =  40 Н×м
 

 

20
16
АГЦ с ОШ
В – ГЦ с ДШ
А+; В++; В+; В–; А++; А–.
FA = 142 кН
FВ = 95 кН
 

 

21
2,5
АГМ
В – ГМ
В+; В++; А+; А–; В–.
МА =  60 Н×м
МВ = 70 Н×м
 

 

22
6,3
АГЦ с ДШ
В – ГЦ с ДШ
А+; В++; А++; В+; В–; А–.
FA =23 кН
FВ = 42 кН
 

 

23
10
АГЦ с ДШ
      В – ГМ
В+; А+; А–; В++; В–.
FA = 75 кН
МВ = 70 Н×м

 

24
16
АГЦ с ОШ
В – ГЦ с ОШ
А++; В++; А+; А–;В+; В–.
FA = 140 кН
FВ = 97 кН

 

25
2,5
АГМ
В – ГЦ с ОШ
В+; В++; В–; А+; А–.
МА =  60 Н×м
FВ = 4 кН

 

26
6,3
АГЦ с ДШ
В – ГЦ с ОШ
А++; В++; В+; В–; А+; А–.
FA = 27 кН
FA = 35 кН

 

27
10
АГЦ с ДШ
В – ГЦ с ОШ
А+; А–; В++; В+; В–.
FA = 76 кН
FВ = 88 кН

 

28
16
АГЦ с ОШ
      В – ГМ     
А++; В++; А+; В+; А–; В–.
FA = 138 кН
МВ = 70 Н×м

 

29
2,5
АГЦ с ОШ
В – ГЦ с ДШ
В+; В– –; А+; А++; А– –.
FA = 4,5 кН
FA = 7 кН

 

30
6,3
АГМ
В – ГМ
А++; А+; В+; А–; В++; В–.
МА = 100 Н·м
МВ = 55 Н·м

 

31
10
АГЦ с ДШ
В – ГЦ с ДШ
В+; А+; А++; В– –; А– –.
FA = 78 кН
FВ = 90 кН

 

32
16
АГЦ с ДШ
 В – ГМ
А++; А+; В+; В++; В–; А–.
FA = 135 кН
МВ = 55 Н·м

 

33
2,5
АГЦ с ОШ
В – ГЦ с ОШ
В+; В– –; А+; А++; А– –.
FA = 5,5 кН
FA = 1 кН

 

34
6,3
АГМ
 В – ГЦ с ОШ
А++; В+; В++; А+; А–; В–.
МА = 100 Н·м
FВ = 32 кН

 

35
10
АГЦ с ДШ
В – ГЦ с ОШ
В+; А+; В– –; А++; А–.
FA = 80 кН
FВ = 60 кН

 

36
16
АГМ
  В – ГЦ с ДШ
А+; А++; А– –; В++; В+; В–.
МА = 100 Н·м
FВ = 133 кН

 

37
2,5
АГЦ с ОШ
 В – ГМ     
В+; А+; А++; А–; В– –.
FA = 6,5 кН
МВ = 55 Н·м

 

38
6,3
АГЦ с ОШ
В – ГЦ с ДШ
А+; В++; В+; А++; А– –; В–.
FВ = 30 кН
FВ = 37 кН

 

39
10
АГМ
В – ГМ
В++; А+; В+; В– –; А++; А–.
МА = 100 Н·м
МВ = 55 Н·м

 

40
16
АГЦ с ДШ
В – ГЦ с ДШ
А+; А++; В++; А– –; В+; В–.
FA = 98 кН
FВ = 131 кН

 

41
2,5
АГЦ с ДШ
  В – ГМ
В++; А+; В+; А++; А–; В– –.
FВ = 5 кН
МВ = 55 Н·м

 

42
6,3
АГЦ с ОШ
В – ГЦ с ОШ
А+; А++; В++; В+; В–; А– –.
FA = 40 кН
FВ = 25 кН

 

43
10
АГМ
   В – ГЦ с ОШ
А+; В++; В+; А++; А–; В–.
МА = 100 Н·м
FВ = 89 кН

 

44
16
АГЦ с ДШ
В – ГЦ с ОШ
А+; В+; А++; А– –;  В++; В–.
FA = 130 кН
FВ = 100 кН

 

45
2,5
АГМ
   В – ГЦ с ДШ
А++; В++; В+; А+; А–;В–.
МА = 100 Н·м
FВ = 7,5 кН

 

46
6,3
АГЦ с ОШ
 В – ГМ     
А+; В+; В++; В–; А++; А– –.
FA = 44 кН
МВ = 55 Н·м

 

47
10
АГЦ с ОШ
В – ГЦ с ДШ
А++; А+; А–; В+; В++; В–.
FA = 79 кН
FВ = 61 кН

 

48
16
АГМ
В – ГМ
В+; А+; В– –; А++; А– –.
МА = 100 Н·м
МВ = 55 Н·м

 

49
2,5
АГЦ с ДШ
В – ГЦ с ДШ
А++; А+; В+; В++; А–; В–.
FA = 8 кН
FВ = 3,5 кН

 

50
6,3
АГЦ с ДШ
      В – ГМ
В+; А+; А++; А– –; В– –.
FA = 45 кН
МВ = 55 Н·м

 

51
10
АГЦ с ОШ
В – ГЦ с ОШ
А++; В+; А+; А–; В++; В–.
FA = 84 кН
FВ = 64 кН

 

52
16
АГМ
  В – ГЦ с ОШ
В+; В– –; А+; А++; А–.
МА = 100 Н·м
FВ = 128 кН

 

53
2,5
АГЦ с ДШ
В – ГЦ с ОШ
А++; В+; В++; В–; А+; А–.
FA = 9 кН
FВ = 2,5 кН

 

54
6,3
АГМ
  В – ГЦ с ДШ
В+; А+; А++; В– –; А–.
МА = 100 Н·м
FВ =15 кН

 

55
10
АГЦ с ОШ
В – ГМ     
А+; В++; А++; А– –; В+; В–.
FA = 59 кН
МВ = 55 Н·м

 

56
16
АГЦ с ОШ
В – ГЦ с ДШ
В++; В+; В– –; А+; А++; А–.
FA = 127 кН
FВ = 110  кН

 

57
2,5
АГМ
В – ГМ
А+; В++; В+; В–; А++; А– –.
МА = 100 Н·м
МВ = 55 Н·м

 

58
6,3
АГЦ с ДШ
В – ГЦ с ДШ
В++; А+; В+; А++; В– –; А–.
FA = 48 кН
FВ =12 кН

 

59
10
АГЦ с ДШ
 В – ГМ
А+; А++; В++; В+; А– –; В–.
FA = 58 кН
МВ = 55 Н·м
 
60
16
АГЦ с ОШ
В – ГЦ с ОШ
В++; В+; А+; В– –; А++; А–.
FA = 102 кН
FВ = 125 кН