7.2. Управление дробильным и мельничным оборудованием

Для дробильного и мельничного оборудования применяются асинхронные реверсивные электроприводы с частотным и частотно-токовым управлением, машины двойного питания, механические вариаторы, управляемые муфты и т.д. Управляемые электроприводы постоянного тока почти не применяются из-за специфических условий работы.

Автоматическое управление режимом работы процесса дробления включает в себя:

— управление загрузкой материала в дробилку;

— регулирование скорости дробления, исходя из минимума затрат электроэнергии;

— регулирование гранулометрического состава продуктов дробления.

Производительность дробилки в зависимости от прочности и крупности дробимого материала ограничивается пропускной способностью или нагрузкой электродвигателя дробилки. При дроблении прочных пород количество материала, подаваемого в дробилку, должно ограничиваться допустимой нагрузкой двигателя электропривода. Если дробимый материал обладает малой прочностью, то его количество ограничивается пропускной способностью дробилки.

Для исключения перегрузки электродвигателя и завала дробилки, управление загрузкой материала в дробилку осуществляют в зависимости от нагрузки двигателя и уровня материала в дробилке. Значительное повышение эффективности процесса дробления даёт управление загрузкой материала в зависимости от размеров дробимого материала или на основе измерения косвенных параметров, характеризующих этот  показатель (например, виброскорости в конусной дробилке и амплитуды колебаний корпуса щёковой или валковой дробилки).

Управление режимом работы дробилки при регулировании гранулометрического состава продуктов дробления осуществляют изменением размера разгрузочной щели или частоты качаний подвижного органа дробилки в зависимости от размеров продуктов дробления или параметров, косвенно характеризующих прочность и размеры продуктов дробления, таких как удельный расход энергии на дробление, амплитуда колебаний корпуса дробилки.

На обогатительных фабриках, где продукты дробления подвергаются последующему измельчению, наиболее приемлемым критерием управления является получение минимальных размеров продуктов дробления при заданной производительности технологического комплекса дробления. Такое управление процессом дробления позволяет получать продукты дробления наименьших размеров, что снижает затраты на измельчение и, следовательно, на подготовку сырья к обогащению в целом. Системный подход при выборе режима работы каждой дробилки является основой наиболее эффективного управления технологической линией дробления. Каждый агрегат должен быть максимально задействован для достижения цели управления – получения продуктов дробления с минимальными размерами при заданной производительности технологической линии дробления.

В дробильных механизмах системой управления осуществляется:

— контроль минимального уровня вещества в бункере над пластинчатым питателем, установленным перед дробилкой. Чтобы избежать повреждения пластин питателя при загрузке материала, в бункере должна быть каменная «постель»;

— контроль завала дробилки, применяемый для предупреждения вынужденных остановок;

— контроль состояния подшипников дробилок, предусматривающий сигнализацию о перегревании подшипников, измерение температуры масла на сливе из подшипников и сигнализацию о прекращении потока масла на сливе из подшипников и сигнализацию о прекращении потока масла с одновременной подачей команд в схему электропривода для необходимых блокировок;

— учёт количества перерабатываемого вещества с помощью конвейерных весов, установленных за дробилками крупного дробления, после промежуточных складов и перед бункерами корпуса обогащения;

— контроль наличия руды на питателях и конвейерах с помощью электродных или других датчиков, необходимых для информации оператора о прохождении материала;

— обнаружение и удаление металлических предметов из потока руды с помощью металлоискателей;

— контроль размеров продуктов дробления.

Регулирование дробилки заключается в стабилизации количества материала в её рабочем пространстве. Если уровень материала превышает заданное значение, подводимый поток уменьшается, если запас меньше заданного значения, поток увеличивается. Схемы автоматизации цикла дробления обеспечивают также пуск и остановку дробилки и вспомогательных механизмов с соблюдением технологической последовательности.